Полетный контроллер для БПЛА

Автопилот – полетный контроллер ПК-2 (выпуск 2024 год)

Компактный высокопроизводительный полетный контроллер с поддержкой PX4 и DroneCAN.

ПК-2 – это ультракомпактный высокопроизводительный полетный контроллер, оптимизированный для применения на малых беспилотных аппаратах, имеющих не более 6 RCPWM (или более, но с управлением по шине CAN) управляемых осей. ПК-2 полностью поддерживает прошивки профессионального автопилота PX4 v1.10 и выше, а также полностью совместим со всеми устройствами, поддерживающими DroneCAN.

Применение:

●             Полетный контроллер для малых беспилотных аппаратов (летательных, наземных, подводных и т.д.) и роботов.

●             Встроенный модуль управления для общего применения (например, в тракторах).

Характеристики:

●             Процессор:

○             STM32H743IIK6 Cortex M7 RISC core with FPU 460 MHz

○             168 MHz/1024 KB RAM/2 MB Flash

●             Датчики:

○             Invensense/TDK ICM-20948 9-осевой акселерометр/гироскоп/магнетометр. ○ MEAS MS5611 барометр.

○             ST LIS3MDL magnetometer

●             Интерфейсы:

○             5x UART (serial ports), 1х большой мощности, 2x с HW управлением потоком и 1х GPS+I2C.

○             2x CAN порта c поддержкой протокола DroneCAN.

○             1х вход PPM сигнала.

○             1х OneShot PWM выход (опционально).

○             RSSI (PWM или напряжение) вход.

○             1х I2C.

○ Внешний microUSB порт.

○             JTAG разъем для программирования и отладки.

○             Dronecode разъем для программирования и отладки.

○             6x PWM выходов.

●             Поддерживаемые RC протоколы:

○             Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X Satellite совместимый порт версии DX9.

○             Futaba S.BUS® & S.BUS2® совместимый вход.

○             Порт FRSky для телеметрии.

●             Размеры платы PCB: 36 x 36 мм.

● Вес: 11 г.