Навигационный модуль для БПЛА

НЯИТ. 469445.543 (серийно изготавливается)

Высокоточный навигационный модуль с компасом и барометрическим высотомером для БПЛА.

НЯИТ. 469445.543 - это многоцелевой встраиваемый высокоточный навигационный модуль с поддержкой интерфейсов CAN, UART и USB. Он содержит в себе мультисистемный приемник навигационных сигналов GPS, GLONASS и Galileo, высокоточный барометрический высотомер и 3-осевой компас с термокомпенсацией. НЯИТ. 469445.543 поддерживает несколько стандартных протоколов передачи данных.

Навигатор предназначен для применения на БАС с массой полезной нагрузки от 2-х килограмм и представляет собой сбалансированный продукт с оптимальным соотношением точности позционирования и цены. 

Навигатор поддерживает протокол DroneCAN, что обеспечивает его совместимость с передовыми решениями ПО автопилотов, такими как PX4, Ardupilot.

Качественный дизайн высокочастотной части модуля обеспечивает высокое качество приема сигналов спутников, а входящие в состав компас и барометр выполняют роль резервных датчиков, позволяющих работать при неустойчивых сигналах спутников в условиях помех.

Применение:

●             Навигационный модуль для беспилотных аппаратов (летательных, наземных, подводных и т.д.) и роботов.

●             Встроенный навигационный модуль для общего применения.

Характеристики:

Датчики

●             GPS+GLONASS+Galileo приемник u-blox MAX-M8Q.

○             Экранирование всех GNSS цепей обеспечивает надежную работу даже в условиях больших радиопомех.

○             35 мм антенна обеспечивает надежный прием и усиление сигналов даже в условиях городской застройки

○             Суперконденсатор в цепи питания обеспечивает быстрое время первой локализации (несколько секунд)

○             Частота обновления навигационных данных – до 15 Гц.

●             Высокоточный цифровой барометр TE MS5611.

○             Разрешение по высоте - до 10 см.

●             Высокоточный 3-х осевой цифровой компас ST LIS3MDL с термокомпенсацией.

Интерфейсы

●             CAN интерфейс с резервированием с поддержкой протокола DroneCAN. В ближайшее время будет реализована поддержка протокола Cyphal/CAN.

● Непрерывная диагностика коммуникации и состояния устройств на шине CAN.

●             Дистанционная настройка устройств и обновление встраиваемого ПО.

●             Горячее резервирование CAN шины передачи данных (можно использовать и одну шину без резервирования).

●             USB (определяется как виртуальный последовательный порт).

●             NMEA поток данных по всем датчикам.

●             Прямой доступ к u-blox модулю.

●             Обновление встраиваемого ПО